电机驱动芯片 - SS6810R是一个有两个h桥驱动器的双桥电机驱动器。该设备的额定电源电压为42V。输入接口采用palaa-in驱动模式。电流衰减的间隔，快速衰减/慢衰减比可以以适当的方式进行控制。此外，电源可以由一个单一的系统驱动，这简化了设计。

SS6810R使用了eTSSOP20 173mil封装，背面有一个暴露的热垫，符合Rohs标准，引线框架100%无铅。

通过电机绕组的电流由一个固定的PWM周期来调节，PWM周期由连接到CR引脚的电阻和电容器决定。当H桥通电时，电机的电流上升和电流上升速率由直流电压和电感绕组共同决定。一旦电流达到设定的斩波器阈值，关闭h桥，以防止电流进一步上升，直到下一个PWM循环开始。

为了避免在输出仅打开时可能出现RNFx峰值而产生的错误检测，在芯片内部设置了一个自动电流检测屏蔽周期（tONMIN），这意味着在此期间没有检测到RNFx上的电压。该函数不需要任何外部设置，并且该噪声屏蔽周期也定义了h-桥MOS的较小开启时间。

连接到CR引脚的CR滤波器在VCRH和VCRL水平之间反复充放电。为了消除噪声干扰，在CR从VCRL到VCRH充电期间屏蔽（即上面提到的噪声屏蔽周期tONMIN）。一旦电压达到VCRH，CR端子就开始放电。当输出电流达到设定的电流阈值（即RNF电压达到衰减触发电压）时，芯片进入衰减模式。在此期间，CR继续放电，直到达到VCRL，CR引脚开始充电，芯片重新进入充电模式。CR充电时间（tONMIN）和放电时间（t放电）由外部组件根据以下公式设置。吨和t放电组合产生斩波循环tCHOP。

电机驱动芯片 - SS6810R的框架图：

马达驱动芯片 - SS6810R的特性：

额定输出电流（DC）1.0A

额定电源：10V-40V

低RDS（开）

PARA-IN驾驶模式

PWM恒流

2位电流控制，提供了四个电流步骤

电流衰减模式可以任意设置为快速和慢衰减

内置逻辑输入下拉电阻器

热停机电路（TSD）

过流保护和电流短路保护（OCP）

欠压锁闭电路（UVLO）

过压锁定电路（OVLO）

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