步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

驱动器内置功率放大器，将微处理器输出的低功率控制信号放大为足以驱动电机的高电流脉冲。例如，通过脉宽调制（PWM）技术调节电流大小和方向。

步进电机驱动器工作原理的核心是将控制器发送的脉冲信号转换为电机绕组的时序通电控制，从而实现电机精确的角位移或线位移‌。

步进电机驱动器的核心功能是将数字脉冲信号转换为电机的机械运动，通过精确的绕组通断时序控制、功率放大及细分技术，实现对电机位置、速度和方向的精准调节。

工采网代理的电机驱动芯片 - SS6810R是一个有两个h桥驱动器的双桥电机驱动器。该设备的额定电源电压为42V。输入接口采用palaa-in驱动模式。电流衰减的间隔，快速衰减/慢衰减比可以以适当的方式进行控制。此外，电源可以由一个单一的系统驱动，这简化了设计。

SS6810R使用了eTSSOP20 173mil封装，背面有一个暴露的热垫，符合Rohs标准，引线框架100%无铅。

通过电机绕组的电流由一个固定的PWM周期来调节，PWM周期由连接到CR引脚的电阻和电容器决定。当H桥通电时，电机的电流上升和电流上升速率由直流电压和电感绕组共同决定。一旦电流达到设定的斩波器阈值，关闭h桥，以防止电流进一步上升，直到下一个PWM循环开始。

为了避免在输出仅打开时可能出现RNFx峰值而产生的错误检测，在芯片内部设置了一个自动电流检测屏蔽周期（tONMIN），这意味着在此期间没有检测到RNFx上的电压。该函数不需要任何外部设置，并且该噪声屏蔽周期也定义了h-桥MOS的较小开启时间。

电机驱动芯片 - SS6810R的作用电路：

马达驱动芯片 - SS6810R的特性：

额定输出电流（DC）1.0A

额定电源：10V-40V

低RDS（开）

PARA-IN驾驶模式

PWM恒流

2位电流控制，提供了四个电流步骤

电流衰减模式可以任意设置为快速和慢衰减

内置逻辑输入下拉电阻器

热停机电路（TSD）

过流保护和电流短路保护（OCP）

欠压锁闭电路（UVLO）

过压锁定电路（OVLO）

马达驱动芯片 - SS6810R的应用：

POS机

打印机

工业摄像机

办公自动化电子设备

玩具

机器人

舞台照明

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